A4988 Драйвер CNC Щит Плата расширения для Arduino V3 часть гравер интегральные схемы Electronica аксессуар 3D принтеры запчасти

Описание

A4988 Драйвер CNC Щит Плата расширения для Arduino V3 часть гравер интегральные схемы Electronica аксессуар 3D принтеры запчасти

Особенности

1. Использует съемные шаговые драйверы A4988 или DRV8825.

2. Плата расширения используется для резьбы,
Плата расширения драйвера принтера 3 d
3. Совместимость с GRBL 0,8. (Микропрограммное обеспечение с открытым исходным кодом, которое работает на
Для arduino UNO, которая превращает команды g-кода в шаговые сигналы)
4. PWM шпиндель и направляющие контакты, 4-осевая поддержка
(X, Y, Z, A-может дублировать X, Y, Z или сделать полную 4-ю ось с пользовательской прошивкой с помощью контактов D12 и D13)
5. Компактный дизайн. Шаговые двигатели подключаются с 4 pin разъемов molex или припаивания.

Это в общей сложности четыре слота, может управлять четырьмя шаговыми двигателями A4988. Для каждого дорожного шагового двигателя требуется только два порта ввода-вывода. Другими словами, шесть портов ввода-вывода могут хорошо управляться тремя шаговыми двигателями. Очень удобен в использовании.

UNO для Arduino модуль ввода-вывода порта соответствия.

UNO для Arduino ----------------------- плата расширения

8 ----------------------- EN (драйвер шагового двигателя включает, активный низкий)

7 ----------------------- Z. DIR (контроль направления оси Z)

6 ---------------------- Y. DIR (контроль направления оси Y)

5 ---------------------- X. DIR (управление направления оси X)

4 --------------------- Z. Шаг (Z-axis stepper control)

3 ---------------------- Y. Шаг (ось Y шагового управления)

2 --------------------- X. Шаг (X-axis stepper control)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Define EN 8/включение шагового двигателя, активный низкий

# Define X_DIR 5/X-axis stepper motor direction control

# Define Y_DIR 6/ось y шагового управления направления двигателя

# Define Z_DIR 7/z ось шагового управления направления двигателя

# Define X_STP 2/x-ось шагового управления

# Define Y_STP 3/ось y шаговый контроль

# Define Z_STP 4/z-ось шагового управления

/Функция: шаг. Функция: для контроля направления шагового двигателя, количества шагов.

/Параметры: управление направления dir, dirPin соответствующий шаговый двигатель DIR pin, stepperPin соответствующий шаговый двигатель "шаг" pin, шаг номер шага без возвратного значения.

Шаг void (булевой dir, byte dirPin, byte stepperPin, int шаги)

Цифровая запись (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i <шаги; i + +)

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

Цифровая запись (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);