DIY Raspberry Pi Pie 4B/3B Интеллектуальный робот автомобиля визуальное отслеживание OpenCV/AI глубокое обучение питон Радиоуправляемый игрушечный робот

Введение в турбопы беспилотных транспортных средств

TurboPi беспилотный автомобиль-беспилотный автомобиль с открытым исходным кодом

На базе Google открытый источник обучения

TensorFlow работает с перекрестной платформой компьютерного видения library PenCN

Имитирующий сейчас горячий Дрон

Он основан на системе управления Raspberry Pi 3B +

Язык программирования Python

Оснащен камерой высокой четкости

Нет необходимости для датчиков

Автопилот глубокого обучения и автоматический визуальный осмотр

Обработка данных TensorFlow

После завершения сбора данных вы можете выбрать Raspberry Pi или компьютер.

Обрабатывает все соответствующие данные манипуляций, которые были сделаны сразу после обучения

Характеристики обучения и модель вождения производства

В ходе тренировочного процесса для извлечения соотношения между изображениями, сделанными тележкой и рулевым управлением, используется комбинированная нейронная сеть. Эти отношения сохранены в модели для создания модели вождения.

Автоматический визуальный линия технического осмотра

Когда камера обнаруживает линию на картинке, она автоматически отслеживает и корректирует направление в соответствии с алгоритм.

TurboPi сценарий приложения

Школьное искусственное развитие умственных способностей учебное оборудование

Гоночная Игра выделенный умный автомобиль

Несколько методов управления

Поддержка телефона и управления ручкой

Вы можете увидеть изображение в реальном времени, сделанное автомобилем, визуально синхронизируя с турбопи Беспилотным автомобилем через мобильное приложение и ПК.

TurboPi беспилотный требования к транспортным средствам

Параметры кузова

Размер: 165,7*159,2*141,9 мм

Вес: 0,55 кг

Материал корпуса: смесь металла и пластика

Разрешение камеры: 480 P

Мотор: коэффициент уменьшения 1:48 Вход: 3 V-6 V Выход: 110 RPM

Система питания

Мощность: 7,4 В 20 в 2200 мАч литиевая батарея

Управление Системы

Метод управления: Android phone APP control/handle

Робот полный кронштейн * 1 комплект

PS2 ручка * 1

Raspberry Pi 3B + (опционально) * 1

Плата расширения Raspberry Pi * 1

Ручка приемник * 1

Охлаждающий вентилятор * 1

Камера высокой четкости * 1

Зарядное устройство * 1

Камера PTZ * 1 комплект

TT Мотор * 2

16G sd-карта * 1

Колеса * 2

Модуль дисплея напряжения * 1

Специальный взлетно-посадочной * 1

Застежка-липучка * 1

Винтовые фитинги * 1 упаковка

Кабельные стяжки *