Описание
Шаговый Электродвигатель с ЧПУ Драйвер DM320C для 2/4-фазный шаговый двигатель из (Национальная ассоциация владельцев электротехнических 14/17/23 шаговый двигатель
Введение цифрового пошаговый привод:
DM320C является универсальным полностью цифровым шаговым драйвером, основанным на DSP с расширенным алгоритм управления. DM320C-это новое поколение цифровых шаговых двигателей управления. Он обеспечивает уникальный уровень гладкости системы, обеспечивая оптимальный крутящий момент и нестабильность среднего диапазона. Технология автоматического тестирования и параметров двигателя обеспечивает оптимальные ответы с различными двигателями и простоту в использовании. Приводные двигатели могут работать с гораздо меньшим шумом, более низким нагревом, более плавным движением, чем большинство водителей на рынках. Его уникальные функции делают DM320C идеальным решением для приложений, которые требуют низкой скорости гладкости. По сравнению с DM422C, DM320C является более компактным и более низкой стоимостью.
Особенности цифрового пошаговый привод:
? Антирезонансный, обеспечивает оптимальный крутящий момент и нестабильность среднего диапазона
? Самотест двигателя и технология автоматической настройки параметров, предлагает оптимальные ответы с различными двигателями
? Многошаговый вход с низким разрешением обеспечивает более высокую производительность микроступенчатой системы
? Микрошаговые разрешения программируемые, от полного шага до 102400 шагов/rev (Note1)
? Напряжение питания до + 30 В постоянного тока
? Программируемый выходной ток от 0.3A до 2.0A (примечание 1)
? Импульсная Входная частота до 70 кГц
? Ttl совместимый и оптически изолированный вход
? Автоматическое уменьшение холостого хода
? Подходит для детей в возрасте от 2-phase и 4-фазами
? Поддержка режимов PUL/DIR и CW/CCW
? Защита от перенапряжения, перегрузки по току, фазовых ошибок
Примечание: микрошаг и выходной ток программируемая функция защищены и не предлагается стандартной версией, потому что разъем RS232 стандартной версии не установлен на стандартной модели.
Применение цифрового пошаговый привод:
Подходит для широкого спектра шаговые двигатели, от NEMA размер рамы 14 до 23. Его можно использовать в различных видах машин, таких как лазерные резаки, лазерные маркеры, высокая точность X-Y столы, машины для этикеткок, и так далее. Его уникальные функции делают DM320C идеальным решением для приложений, которые требуют низкой скорости гладкости.
Электрические характеристики (Tj = 25oC/77oF)
Параметры | DM320C | ||||
Мин | Типичное | Макс | Блок | ||
Выход ток | 0,3 | - | 2,0 (1.43RMS) | А | |
Напряжение питания | + 20 | - | + 30 | Постоянный ток | |
Логический сигнал ток | 7 | 10 | 16 | MA | |
Импульсная Входная частота | - | 70 | КГц | ||
Сопротивление изоляции | 500 | MO |
Механические характеристики (блок: мм [дюйм])
Штыревая идентификация и описание
Разъем P1 конфигурации
Pin Функция | Детали |
PUL + | Импульсный сигнал:В режиме одиночного импульса (импульса/направления) этот вход представляет импульсный сигнал, каждый поднимающийся край активен; 4-5 В, когда вход высокий, 0-0,5 В, когда вход низкий. В режиме двойного импульса (пульс/пульс), этот вход представляет по часовой стрелке (CW) пульс, активный как на высоком уровне, так и на низком уровне (программное обеспечение настраивается). для надежного отклика ширина импульса должна быть длиннее 6,7 & micro; s. Серия соединяет резисторы для ограничения тока при использовании + 12 В или + 24 В. То же, что и сигналы DIR и ENA.(Примечание: Режим CW/CCW не поддерживается стандартной версией и должен быть указан при размещении заказа.) |
Опора | |
Дир + | Дир сигнала:В одноимпульсном режиме этот сигнал имеет низкие/высоковольтные уровни, представляющие два направления вращения двигателя; в режиме двойного импульса (программное обеспечение настраивается), этот сигнал-счетчик часов (CCW) импульса, активный как на высоком уровне, так и на низком уровне (программное обеспечение настраивается). Для надежного отклика на движение, DIR сигнал должен быть впереди PUL сигнала на 5 & micro; s как минимум. 4-5 В, когда DIR вход высокий, 0-0,5 В, когда DIR вход низкий. Обратите внимание, что направление вращения также относится к проводке двигателя-драйвера. Обмен соединением двух проводов для катушки с драйвером обратное направление движения. |
Дир | |
Ена + | Включает сигнал:Этот сигнал используется для включения/отключения драйвера. Высокий уровень для включения драйвера и низкий уровень для отключения драйвера. Обычно слеваНеподключенным (включено). |
Ена- | |
ALM + | Включает сигнал:Выходной сигнал тревоги. Выход OC, высокое сопротивление, когда рабочий статус является нормальным и низким сопротивлением при перенапряжении, перегрузки по току, фазовая ошибка активируется. |
ALM- |
Разъем P2 конфигурации
Pin Функция | Детали |
GND | Мощность местах. |
+ Постоянного тока | Источник питания, 20 ~ 30 В постоянного тока, включая колебания напряжения и напряжения EMF. |
A +, A- | Двигателя двигателем постоянного тока однофазный A |
B +, B- | Двигателя двигателем постоянного тока однофазный B |
Выбор разрешения микрошага и выходной ток привода
Микрошаговые разрешения и выходной ток программируются, первый может быть установлен от полного шага до 102400 шагов/rev и последний может быть установлен от 0.3A до 2.0A.
Примечание: микрошаг и выходной ток программируемая функция защищены и не предлагается стандартной версией, потому что разъем RS232 стандартной версии не установлен на стандартной модели.
Тем не менее, в тех случаях, когда это не в программном обеспечении настроить режим, Этот драйвер используется 6-bit DIP-переключатель, чтобы установить разрешение microstep и мотор рабочий ток, как показано ниже:
Microstep Разрешение выбор
Когда он не в режиме настройки программного обеспечения, разрешение микрошага устанавливается SW5, 6 переключателя DIP, как показано в следующей таблице:
Microstep | Шаги/rev (для 1,8OМотор) | SW5 | SW6 |
1 до 512 | По умолчанию/программное обеспечение настроено | На | На |
4 | 800 | OFF | На |
16 | 3200 | На | OFF |
64 ГБ | 12800 | OFF | OFF |
Текущие параметры
Когда он не находится в режиме настройки программного обеспечения, для установки динамического тока используются первые три бита (SW1, 2, 3) переключателя DIP. Выберите настройки, Наиболее близкие к вашему мотору? s требуемый ток.
Максимальный ток | Измерения среднеквадратичного значения тока | SW1 | SW2 | SW3 |
По умолчанию/по (от 0,3 до 2.0A) | На | На | На | |
0.5A | 0.36A | OFF | На | На |
0.7A | 0.50A | На | OFF | На |
1.0A | 0.71A | OFF | OFF | На |
1.2A | 0.86A | На | На | OFF |
1.5A | 1.07A | OFF | На | OFF |
1.7A | 1.22A | На | OFF | OFF |
2.0A | 1.43A | OFF | OFF | OFF |
Примечание:Из-за индуктивности двигателя фактический ток в катушке может быть меньше, чем динамическая Настройка тока, особенно в условиях высокой скорости.
Типичные применения:
Посылка включает в себя:
1 x Ditigal пошаговый привод
Характеристики
- Тип двигателя
- Шаговый электродвигатель
- Motor
- NEMA frame size 14 to 23
- support
- Suitable for 2-phase and 4-phase motors
- Support
- Support PUL/DIR and CW/CCW modes
- Place of Origin
- Guangdong, China (Mainland)