Описание
Описание продукта:Этот продукт разработан, изготовлен и поддерживается технологией Waveshare.
Обзор
В комплект входит плата контроллера UNO PLUS, Роботизированная платформа AlphaBot (Отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости, ИК-контроль) и ультразвуковой датчик.
При использовании UNO PLUS в качестве платы контроллера, этот комплект основан на программной/аппаратной платформе Arduino с открытым исходным кодом. В сочетании с модульным дизайном это идеальная платформа для начала работы с роботом Arduino.
UNO плюс Особенности
UNO PLUS-это макетная плата, совместимая с Arduino UNO R3, улучшенное и улучшенное Альтернативное решение для Arduino UNO R3.
UNO PLUS против UNO R3:
UNO плюс | UNO R3 | Примечания | |
---|---|---|---|
Рабочее напряжение | 5 V/3,3 V | 5 V | Двойной уровень напряжения для поддержки большего количества щитов |
Сброс | Боковая | Вертикальный | Боковая кнопка удобна в использовании при подключении с щитом |
Загрузчик переключатель | Да | Нет | Плата может быть настроена для запуска программы сразу при включении питания переключателем |
Разъем USB | Микро USB | Тип usb B | Микроразъем более широко используется, и щиты больше не будут блокироваться во время подключения |
DC jack | Низкий профиль | Нормальной высоты | Щиты больше не будут заблокированы во время подключения |
Мощность выход заголовка | Да | Нет | Обеспечение выходной мощности 5 В/3,3 В или общего заземления с другими платами |
3,3 V Выходная мощность | 800mA Max | 150mA Max | UNO PLUS имеет более высокую способность вождения |
Осциллятор | Кварцевый резонатор | Керамика резонатор | Кварцевый осциллятор подходит для приложений, где требуется точная информация о часах |
АЦП канал | 8 | 6 | CFG используется как ADC6 по конфигурации, и ADC7 от защищенного PIN |
Подключения с Прототип Макет | Поддерживается | Не поддерживается | Паяльные колодки предоставляются для DIY интерфейсов для подключения с макетной платой прототипа |
USB драйвер | Совместимость со всеми основными системами | Не совместим с WIN7/WIN8 Express Edition | Драйвер никогда не сбой установить благодаря бортовой FT232 |
Встроенное программное обеспечение крепления | Поддерживается | Не поддерживается | Прошивка может быть исправлена с помощью встроенного FT232, никаких дополнительных программаторов не требуется |
AlphaBot Особенности
Raspberry Pi/Arduino интерфейсы, работает либо с одним отдельно, либо с обоими Расширительный разъем Arduino, поддерживает щиты Arduino Модульная конструкция, модули plug-and-play, такие как отслеживание линий, предотвращение препятствий, измерение скорости и т. Д., исключают проблемы подключения беспорядка проводов. LM298P драйвер двигателя с диодной защитой цепи, больше безопасности LM2596 напряжение штатное, обеспечивает стабильное питание 5 В для Raspberry Pi/Arduino Чип сбора AD TLC1543, позволяет Pi использовать аналоговые датчикиЧто на UNO PLUS
Совместим со стандартным интерфейсом Arduino с двумя дополнительными аналоговыми входами A6 (config the CFG), A7 Припой колодки, поддерживает прототип макетной платы ICSP интерфейс MICRO USB разъем:Для загрузки программы или отладки последовательного порта Мощность выход коллектора:3,3 В или 5 В, уровень напряжения, настроенный на бортовой переключатель конфигурации питания, используется в качестве выходной мощности или общего заземления с другими платами FT232 Контакты:Для записи загрузчика в микроконтроллер DC Входное напряжение:7 V ~ 12 V Кнопка сброса Мощность индикатор Индикатор последовательного порта Rx/Tx Пользовательский светодиодный Мощность конфигурации переключатель:Для настройки рабочего напряжения Загрузчик Выбор переключателя
Включение: плата сбрасывается при обнаружении подзарядки или других usb-устройств при подключении к ПК Выключение: встроенная программа немедленно запускается при включении питания, и плата не будет сбрасываться, когда другие usb-устройства были обнаружены при подключении к ПК
Что на материнской плате AlphaBot
![Waveshare AlphaBot-Ar-Basic UNO PLUS макетная плата AlphaBot платформенные ультразвуковые сенсорные модули базовый робот строительный комплект автомобиля](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1ccaIOpXXXXcNapXXq6xXFXXXv.jpg)
Фото
Примеры
Развития ресурсы
Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot
Вики:Www.waveshare.com/wiki/UNO_PLUS
Гид по выбору
Примечание: |
---|
AlphaBot Стандартный
Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.
AlphaBot материнская плата x1 Трекер Сенсор x1 Фотопрерывателя Сенсор x2 Инфракрасный датчик приближения Сенсор x2 Мотор с коробкой передач 2 шт x1 AlphaBot колеса 2 шт. x1 AlphaBot акриловая шасси x1 Пластина крепления двигателя 4 шт. x1 Всенаправленное колесо x1 20 слотов энкодер диск 2 шт x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 XH2.54 4 см 4Pin 2 шт. x1 XH2.54 4 см 3Pin 2 шт. x1 XH2.54 4 см 7Pin x1 AlphaBot винты x1Дополнительные детали в комплекте
UNO плюс x1 Ультразвуковой датчик x1 SG90 servo x1 Ультразвуковой датчик адаптер x1 Сервопривод Монтажная пластина x1 XH2.54 20 см 4PIN x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1Характеристики
- Тип демоплаты
- Рука
- Номер модели
- AlphaBot-Ar-Basic (EN)
- Бренд
- Waveshare
- Raspberry Pi/Arduino interfaces
- works with either one separately, or both
- Arduino extend header
- supports Arduino shields
- Modular design, plug-and-play modules
- like line tracking, obstacle avoidance, speed measuring, etc
- LM298P motor driver with diode protectio
- more safety
- LM2596 voltage regular
- provides stable 5V power to the Raspberry Pi/Arduino
- TLC1543 AD acquisition chip
- allows the Pi to use analog sensors
- UART interface
- for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bl
- SPI interface
- for connecting NRF24L01 wirmoduleeless
- UART switch
- turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduin
- IR receiver
- control the robot remotely via infrared